雄克氣爪工廠拿貨質(zhì)量靠譜371101 PGN-plus 80-1

在一些電子板的生產(chǎn)過程中，需要焊接各種電子元件到電路板上，這需要自動(dòng)吸料的機(jī)械手，配合用于送料的進(jìn)料器來完成，在焊接的過程中，機(jī)械手不停的從電路板邊上的送料器上，抓取電子元件到電路板上進(jìn)行擺放，然后送到電路板焊接設(shè)備內(nèi)進(jìn)行電路板的焊接，為了完成電路板的焊接，首先需要對(duì)電子元件進(jìn)行正確的擺放，目前電路板在擺放電子元件時(shí)，需要機(jī)械手的氣爪先正確地抓取電子元件，然后放在電路板上相應(yīng)的位置，在抓取相應(yīng)電子元件的時(shí)候，抓取氣閥先被打開，氣爪的兩個(gè)爪頭會(huì)在活塞的作用下張開，當(dāng)氣爪的兩個(gè)爪頭卡在將要被抓取的電子元件兩端外側(cè)的時(shí)候，抓取氣閥按照要求被關(guān)閉，兩個(gè)爪頭在彈簧的作用下相互合并，爪頭的內(nèi)側(cè)與電子元件兩端的側(cè)面相擠壓，電子元件被夾在兩個(gè)爪頭之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元件的夾持，然后機(jī)械手按照程序移動(dòng)到電路板上相應(yīng)的位置處，抓取氣閥再次開啟，電子元件被放在電路板上相應(yīng)位置處，完成一次電子元件的取料過程，在這個(gè)過程中由于氣爪的爪頭在打開的過程中，并沒有相應(yīng)的限制來限定兩個(gè)爪頭間的距離，因此在每次抓取電子元件的過程中，氣爪的爪頭總是張開到最大的距離才停止，有些電子元件的最外尺寸比兩個(gè)爪頭間的原有距離大得多，這樣在抓取電子元件的時(shí)候，由于爪頭在閉合的過程中，爪頭的邊緣內(nèi)側(cè)和電子元件外邊緣的距離比較大，因此在閉合過程中的行程比較遠(yuǎn)，造成爪頭和電子元件邊緣在抓取時(shí)具有較大振動(dòng)和沖擊，容易造成抓取過程中電子元件的表面破損或是損壞，因此不利于保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種可調(diào)整多個(gè)氣爪的行程的多行程氣爪。

本實(shí)用新型具體采用如下的技術(shù)方案:本實(shí)用新型的多行程氣爪，包括有設(shè)有活塞結(jié)構(gòu)單元的氣爪本體、設(shè)于氣爪本體前端的兩個(gè)與活塞結(jié)構(gòu)單元傳動(dòng)連接并相互對(duì)應(yīng)夾持物品的爪頭、以及設(shè)于活塞本體內(nèi)用于彈性擠壓兩爪頭使其回彈夾持物品的彈性體，還包括有用于限制兩爪頭張開的極限行程的限位裝置，該限位裝置包括限位架和微型的微動(dòng)氣缸，所述的限位架是由片狀的第一片板的中心處，與片狀的第二片板的一端保持互相垂直且固定連接而形成的一體式結(jié)構(gòu)，該第二片板上遠(yuǎn)離第一片板的一端為自由端，該一體式結(jié)構(gòu)的第一片板的兩端向著同一側(cè)折彎形成相對(duì)應(yīng)的2個(gè)擋片，第二片板上自由端的一側(cè)設(shè)有鉸孔，所述的鉸孔與氣爪本體的表面相互鉸接，所述兩擋片與兩個(gè)爪頭的外端相互對(duì)應(yīng)地限位配合，所述的微動(dòng)氣缸設(shè)于氣爪本體內(nèi)并且該微動(dòng)氣缸的活塞桿與第二片板自由端的板面相互擠壓推動(dòng)配合。在本實(shí)用新型的多行程氣爪中，限位裝置的個(gè)數(shù)為2個(gè)，該2個(gè)限位裝置的限位架分別在相對(duì)的2個(gè)氣爪本體的表面與相應(yīng)的氣爪本體表面相互鉸接，通常，每對(duì)擋片相對(duì)于與第二片板鉸接的氣爪本體的幾何中心軸線對(duì)稱地分布。

在本實(shí)用新型的多行程氣爪中，還包括有用于彈壓所述的第二片板的自由端向氣爪本體的表面彈壓的扭力彈簧，該扭力彈簧設(shè)于第二片板和氣爪本體相互鉸接的鉸接軸上，并與第二片板和氣爪本體表面相配合。

 雄克氣爪工廠拿貨質(zhì)量靠譜371101 PGN-plus 80-1

SOMMER    D-STPE10

SOMMER    FEP83X12

SOMMER    RLA-0400-2130-W

SOMMER    SPK30

SOMMER    CDF1500H-ST2020

SOMMER    D-NTF51-084

SOMMER    ECPR6-1/4

SOMMER    DV3-3/8

SOMMER    MGP806N

SOMMER    MV20-3218-30

SOMMER    EYP8-1/8

SOMMER    ESTP6-M5-K

SOMMER    MV16-32M5-06

SOMMER    EUX4

SOMMER    EZMIN-MS

SOMMER    RLA-0180-2600-W

SOMMER    SIEB-6/4

SOMMER    KVAS1/8

SOMMER    SHT16

SOMMER    VEG15-B

SOMMER    1030-8/6-1/8

SOMMER    SO-35101004

SOMMER    SHS33

SOMMER    SHN16

SOMMER    FR75

SOMMER    K12S+B-200

SOMMER    RXA-1000-1000

SOMMER    EOS-EH

SOMMER    D-NKO-084

SOMMER    EFCP8-1/8

SOMMER    D-N26-084

SOMMER    VP10-150H

SOMMER    B01E/02-SS10PP

SOMMER    SGN08

SOMMER    ESO-RE

SOMMER    ECPR8-1/8

SOMMER    RLA-0800-2000

SOMMER    RN1418

SOMMER    SHK11

SOMMER    RXX-0550-0360-FL

SOMMER    KVAB1-3/8

SOMMER    ZN-KOPF

SOMMER    PRN50-100

SOMMER    RLX-0400-0010-FL

SOMMER    SF100-180D4-C

SOMMER    VF8

SOMMER    SHN22

SOMMER    BDST06510

SOMMER    GD1708-SB

SOMMER    DVZ-M5-04

SOMMER    1020-8/6-1/8

SOMMER    SX-5

SOMMER    DRM-18-04

SOMMER    ELP4-M5-K

SOMMER    CDF1000H

SOMMER    SHV30

SOMMER    1230-6/4

SOMMER    D-NKO-119

SOMMER    D-FG202

SOMMER    ELP2A4-1/4

SOMMER    SRS18

SOMMER    GP404XS-C

SOMMER    S-PVC5

SOMMER    1105-4,3/3-M5

SOMMER    D-FG201

SOMMER    RXA-0300-2100-W

SOMMER    SS10PA

SOMMER    SRK09

SOMMER    KAG500

SOMMER    SKG14I-10A

SOMMER    EPP3

SOMMER    ECPI6-M5-K

SOMMER    EFCP4-1/4

SOMMER    ZR-KOPF

SOMMER    VFEW6

SOMMER    2090-1/8-M5

SOMMER    SGV95

SOMMER    SHN14

SOMMER    RXA-0300-0500

SOMMER    KFRU3/8

SOMMER    ETV

SOMMER    MFS103KHC

SOMMER    RXA-0550-0460-W

SOMMER    KS4-1/4

SOMMER    ST24FC

SOMMER    KS2-1/4

SOMMER    D-NM51-137

SOMMER    SAS14

SOMMER    RLA-0800-0500

SOMMER    GR-M10X1I

SOMMER    HZ20-050-14

SOMMER    BBAC24891

SOMMER    GG1110FNC/01

SOMMER    RXX-1000-0160

SOMMER    ST8A

SOMMER    B03R

SOMMER    C0912030259

SOMMER    EUL6-K

SOMMER    ELP2A6-1/4

SOMMER    B20-SS10

SOMMER    SHK14

SOMMER    DF03-3

SOMMER    EUT6-4

SOMMER    RXX-0550-0028-FL

SOMMER    SVT14

SOMMER    K-SM50

SOMMER    SRS07

SOMMER    SON04

SOMMER    MV41-5214-06

SOMMER    DF40-12

SOMMER    KS4-3/4

SOMMER    SGN60

SOMMER    MV25-5318-06

SOMMER    ZBG-KOPF

SOMMER    SAOM5

SOMMER    MV-VP-2008

SOMMER    ECPI8-3/8

SOMMER    OS-S1,5

SOMMER    SRN62

SOMMER    GP30-B

SOMMER    GZ25-35D

SOMMER    RXX-0550-0125-FL

SOMMER    DF07-3-T

SOMMER    SRS14

SOMMER    HBP

SOMMER    MS-M12X1

SOMMER    RLX-0800-0110

SOMMER    RLX-0400-0110-W

SOMMER    SRN52

SOMMER    HZ20-050-18V

SOMMER    1030-6/4-3/8

SOMMER    1105-6/4-1/8

SOMMER    VGL016

SOMMER    SST35

SOMMER    ELP3-M3-K

SOMMER    HZ20-100-14V

SOMMER    1120-4,3/3-1/8

SOMMER    BDEC04080

SOMMER    KS2-3/4

SOMMER    RT48-SW

SOMMER    D-NPP13-084

SOMMER    EUY8-6

SOMMER    BBAC24930

SOMMER    KS5-1/8

SOMMER    DVA-18-06

SOMMER    EOS-SV

SOMMER    BMT24V

SOMMER    RLA-0180-4620-W

SOMMER    MV-VP-B1003

SOMMER    RLX-0180-0007-W

SOMMER    1040-8/6

SOMMER    MV19-5218-06

SOMMER    RLA-0180-0350

SOMMER    DVA-14-08

SOMMER    FRV1/4

SOMMER    ST-2020

SOMMER    EUY8-4

SOMMER    RXA-0550-2420

SOMMER    ELPL3-M5-K

SOMMER    SO-RD6

SOMMER    MV-VP-2010

SOMMER    SIC18

SOMMER    EYP6-1/8

SOMMER    SRS12

SOMMER    SCP1200F-M3-03

SOMMER    ECP4-M5

SOMMER    BKT

SOMMER    HZ20-015-14

SOMMER    BBAC24890

SOMMER    ECPI3-M3-K

SOMMER    SVA18

SOMMER    FSG12X06H

SOMMER    XY220

SOMMER    SAAM3

SOMMER    KVAB1-1/2

SOMMER    ELP4-M3-K

SOMMER    1020-6/4-1/4

SOMMER    OS-BP4,5

SOMMER    D-STPE30

SOMMER    SVG18

SOMMER    ECPI4-1/8

SOMMER    2090-3/8-1/4

SOMMER    SO-B

SOMMER    M24VDC

SOMMER    RLX-0180-0150-W

SOMMER    XY220/64

SOMMER    DVZ-18-04

SOMMER    BO-B120

SOMMER    VE14-B

SOMMER    MGD801N

SOMMER    1230-4,3/3

SOMMER    ZQ

SOMMER    D-NM51-240

SOMMER    EUL6

SOMMER    M25X1.5H/99

SOMMER    BBAC26280

SOMMER    1050-6/4-4,3/3

SOMMER    SF100-90N-C

SOMMER    MSF40S-D2

SOMMER    FED-1850-S

SOMMER    D-KT30

SOMMER    WN1

SOMMER    GP410XNC-C

SOMMER    SGT60

SOMMER    ELP4A4-1/4

SOMMER    RLA-0400-0400-W

SOMMER    RXA-0550-0700-FL

SOMMER    EF300

SOMMER    VGL038

SOMMER    RLX-0800-0190

SOMMER    SCP1200F-M5-04

SOMMER    1105-6/4-3/8

SOMMER    LG22-26

SOMMER    SA1/8+SF18

SOMMER    FV-P

SOMMER    HZ20-025-18

SOMMER    MS1/8

SOMMER    VGL125-VS

SOMMER    1600-3/4

SOMMER    ECPR6-1/8

SOMMER    1300-12/10

SOMMER    DVZ-M5-06

SOMMER    RXA-0550-2050-W

SOMMER    CNOC0301B

SOMMER    1600-3/8

SOMMER    D-NM13-061

SOMMER    EYP8-1/4

SOMMER    EFCP6-1/4

SOMMER    M25*1.5H/99

SOMMER    GR-M12X1A

SOMMER    EUX6-K

SOMMER    B05-SS10

SOMMER    BGUM02400

SOMMER    1050-8/6

SOMMER    GHK64100

SOMMER    2010-3/8

SOMMER    EF150M

SOMMER    CDKPK00630

SOMMER    SF155-90D4-C

SOMMER    SKG14I-14A

SOMMER    RT24-SW

SOMMER    EVGL-SD38

SOMMER    BKUL24020

SOMMER    ELP4A6-1/8

SOMMER    RXA-0550-3000-W

SOMMER    GH62100-B

SOMMER    ESTP8-1/4

SOMMER    SHS20

SOMMER    SAM14

SOMMER    SOT08

SOMMER    D-N13-119

SOMMER    EUL4

SOMMER    VP2X-090H

SOMMER    SAA18

SOMMER    1610-3/4

SOMMER    BBAC24921

SOMMER    SGN40

SOMMER    BDST69070

SOMMER    ERL8-6

SOMMER    CQU4115A

SOMMER    VDF200

SOMMER    ESST35-DS

SOMMER    SF74-180D4-C

SOMMER    KVAB1-1/8

SOMMER    BDST69100

SOMMER    DF15-3

SOMMER    D-N38-069

SOMMER    ETP6-1/8-K

PMA    帶鎖緊軟管接頭    NVNZ-M508S-14（24-35）

Phoenix    RC模塊    2948254

ATOS    放大器    QV-20/2   

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